Το προσαρμοζόμενο cruise control ανιχνεύει τα προπορευόμενα οχήματα, εντός των ορίων του συστήματος, με τη βοήθεια αισθητήρα ραντάρ και διατηρεί την ταχύτητα ή την απόσταση του οχήματος από το προπορευόμενο όχημα όσο το δυνατόν πιο σταθερή. Το σύστημα είναι διαθέσιμο για ταχύτητες μεταξύ 0 και 210 km/h. Το εύρος ελέγχου είναι από 30 έως 210 km/h. Στην λειτουργία stop-and-go, το όχημα μπορεί να φρενάρει μέχρι την ακινητοποίηση και, υπό ορισμένες συνθήκες, να ξεκινήσει ξανά αυτόματα. Στην περίπτωση χειροκίνητου κιβωτίου ταχυτήτων, τη διαδικασία αλλαγής ταχυτήτων πρέπει να αναλάβει ο οδηγός.<br></br>Η λειτουργία γίνεται μέσω λεβιέ στο τιμόνι. Η απόσταση μπορεί να ρυθμιστεί σε πέντε επίπεδα. Η δυναμική του συστήματος μπορεί να ρυθμιστεί μέσω του Audi drive Select ή του μενού ACC.<br></br>Συμπεριλαμβάνει το Audi pre sense μπροστά.